Italiano - English

Braccio / Albero

Translation for this document is not available or is not complete,
if you are intrested to receive information please write to

Realizzazione di un braccio meccanico dalle sembianze umane. L'avanbraccio si alza, ruota e si trasforma in un alberello.

 

animation

La progettazione meccanica è stata realizzata in collaborazione con Plastikart s.s - Cesena che ha anche realizzato la costruzione meccanica e la realizzazione scenica.

Movimento dei motori non e' controllato in posizione ne in velocità. Microswitch di finecorsa determinano il raggiungimento della posizione finale desiderata.

Il software sequenzia l'intero sistema azionando i motori secondo la tempistica richiesta eimposta un timeout sui finecorsa. L'azionamento dei motori avviene tramite la scheda rela.

Il sistema realizzato

Il sistema si compone di

  • Una scheda PIC16F876 opportunamente programmata
  • Una scheda 4 relè Velleman K2633 per alimentare i motori
  • Un vibratore 12Vcc per la vibrazione del braccio
  • Un motore 12Vcc per sollevare l'avambraccio
  • Un motore 12Vcc per aprire i rami
  • Un servomotore 6Vcc da modellismo montato nella mano per chiudere le dita
  • Una batteria al piombo 12V per l'alimentazione
Vote this page:

3 Comments:

#1 Sent by ParchdoXa 27-03-2010

You have to express more your opinion to attract more readers, because just a video or plain text without any personal approach is not that valuable. But it is just form my point of view

#2 Sent by Panther 04-04-2010

I didn't understand the concluding part of your article, could you please explain it more?

#3 Sent by Affinity 09-05-2016

Visitors Mayhem Review- the articles on this article is truly a single of the most effective substance that i?ve truly are available thhrogouut. I really like your post, Ill are available once more to confirm for new posts.

Leave your comment:

Note:
  • Your email email will not be visible or used in any way, and is not required
  • Please keep comments relevant
  • Any content deemed inappropriate or offensive may be edited and/or deleted
  • HTML code is not allowed. Please use BBCode to format your text
    [b]bold[/b], [u]underline[/u], [i]italic[/i], [code]code[/code]
The coding examples presented here are for illustration purposes only. The author takes no responsibility for end-user use
This work is property of Pk Lab. You can use it for free but you must retain author's copyright.