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Cespuglio che si sposta

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Realizzazione di un cespuglio che si sposta. Parte scenografica nella rappresentazione teatrale "Purgatorio" di Romeo Castellucci, Societas Raffaello Sanzio, Cesena

Elettronica e controllo

Come sistema di comando e controllo si è utilizzato un comune servocomando da modellismo. Le due coppie di motori vengono gestite come due ruote di una macchina radiocomandata. In questo modo tramite il radiocomando è possibile controllare velocità e direzione del cespuglio.

  • RadioComando:HITEC RANGER II N 40MHz ch 40.815
  • Radio Ricevitore: RICEVITORE HITEC HP-2RNB 40MHz ch 40.815
  • Scheda di Potenza: Sabertooth2x5
  • Alimentazione: 12V 1x1600mAh NiMH

Meccanica e movimento

Considerato che il sistema finito deve essere quanto piu' simile ad un grosso cespuglio, dalle dimensioni realistiche, la dimensione degli azionamenti è fondamentale.

Si è scelto di utilizzare delle zampe in metallo che vengono successivamente scenografate per renderele simili ai restanti rami. 

Azionamento zampe

La zampa è stata realizzata con un semplice motore da 3 cm di diametro, con un braccio eccentrico (verde) che muove su e giu avanti indietro la zampa (blu). La flangia (arancione) è molto semplice da costruire.

Nella versione finale sono state montate 2 coppie da 3 zampe per ogni lato.

Schematico Montaggio zampe sul ramo

 

Modalità di Spostamento

Esempio spostamento a "Ragno" Guarda Animazione

See also:

Sabertooth Motor Controller

06-04-2009 8977

Modulo di potenza per il controllo di due motori a spazzole in corrente continua di media potenza (5...15A), vari sistemi di interfacciamento, ottima versatilita', dimensioni compatte.

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