Italiano - English

Cespuglio che si sposta

Questo documento è una bozza

Realizzazione di un cespuglio che si sposta. Parte scenografica nella rappresentazione teatrale "Purgatorio" di Romeo Castellucci, Societas Raffaello Sanzio, Cesena

Elettronica e controllo

Come sistema di comando e controllo si è utilizzato un comune servocomando da modellismo. Le due coppie di motori vengono gestite come due ruote di una macchina radiocomandata. In questo modo tramite il radiocomando è possibile controllare velocità e direzione del cespuglio.

  • RadioComando:HITEC RANGER II N 40MHz ch 40.815
  • Radio Ricevitore: RICEVITORE HITEC HP-2RNB 40MHz ch 40.815
  • Scheda di Potenza: Sabertooth2x5
  • Alimentazione: 12V 1x1600mAh NiMH

Meccanica e movimento

Considerato che il sistema finito deve essere quanto piu' simile ad un grosso cespuglio, dalle dimensioni realistiche, la dimensione degli azionamenti è fondamentale.

Si è scelto di utilizzare delle zampe in metallo che vengono successivamente scenografate per renderele simili ai restanti rami. 

Azionamento zampe

La zampa è stata realizzata con un semplice motore da 3 cm di diametro, con un braccio eccentrico (verde) che muove su e giu avanti indietro la zampa (blu). La flangia (arancione) è molto semplice da costruire.

Nella versione finale sono state montate 2 coppie da 3 zampe per ogni lato.

Schematico Montaggio zampe sul ramo

 

Modalità di Spostamento

Esempio spostamento a "Ragno" Guarda Animazione

Vedi anche:

Sabertooth Motor Controller

06-04-2009 9733

Modulo di potenza per il controllo di due motori a spazzole in corrente continua di media potenza (5...15A), vari sistemi di interfacciamento, ottima versatilita', dimensioni compatte.

Vota questa pagina:

0 Commenti:

Lascia il tuo commento:

Note:
  • La tua email non è obligatoria e non sarà visibile in alcun modo
  • Si prega di inviare solo commenti relativi a questa pagina
  • Commenti inappropriati o offensivi saranno modificati o eliminati
  • Codici HTML non sono consentiti. Prego usare i BB code:
    [b]bold[/b], [u]underline[/u], [i]italic[/i], [code]code[/code]
Il codice, le illustrazioni e gli esempi riportati in questa pagina sono solo a scopo illustrativo. L'autore non prende alcuna responsabilità per il loro utilizzo da parte dell'utente finale.
Questo materiale è di proprietà di Pk Lab ed è utilizzabile liberamente a condizione di citarne la fonte.