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Sabertooth Motor Controller

Questo documento è una bozza

Modulo di potenza per il controllo di due motori a spazzole in corrente continua di media potenza (5...15A), vari sistemi di interfacciamento, ottima versatilita', dimensioni compatte.

La scheda e' in grado di pilotare due motori in cc avanti/indietro in modo indipendente o due motori in modalita differenziale per gestire il controllo della direzione.

Dispone di numerose modalità di controllo in ingresso

  • Analogico: per ogni motore la velocità in uscita è proporzionale alla tensione in ingresso 0..2.5V indietro 2.5..5V avanti
  • R/C: è possibile comandare la scheda direttamente da una ricevente radio standard per modellismo. Ho provata con un kit R/C Ranger 2N Hitec e funziona a meraviglia. Inoltre l'uscita 5V della scheda può essere utilizzata per alimentare la ricevente ed evitare così le batterie. La modalità R/C è compatibile anche con l'uscita R/C di un microcontrollore tipo Oopic o MuIn
  • Seriale: Gli ingresso di controllo possono essere configurati come linea seriale TTL. In questo modo ogni dispositivo seriale puo' comandare i motori utilizzando il set di comandi interno alla scheda

Caratteristiche tecniche

Tensione Ingresso 6..18V
Potenza Uscita 5A continua 10A Picco
Protezione Termica e contro sovratensioni
Comando Analogico - R/C - Seriale
Dimensioni 45x40x13mm

Rivenditore

http://www.robot-italy.com

 

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