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Braccio / Albero

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Realizzazione di un braccio meccanico dalle sembianze umane. L'avanbraccio si alza, ruota e si trasforma in un alberello.



La progettazione meccanica è stata realizzata in collaborazione con Plastikart s.s - Cesena che ha anche realizzato la costruzione meccanica e la realizzazione scenica.

Movimento dei motori non e' controllato in posizione ne in velocità. Microswitch di finecorsa determinano il raggiungimento della posizione finale desiderata.

Il software sequenzia l'intero sistema azionando i motori secondo la tempistica richiesta eimposta un timeout sui finecorsa. L'azionamento dei motori avviene tramite la scheda rela.

Il sistema realizzato

Il sistema si compone di

  • Una scheda PIC16F876 opportunamente programmata
  • Una scheda 4 relè Velleman K2633 per alimentare i motori
  • Un vibratore 12Vcc per la vibrazione del braccio
  • Un motore 12Vcc per sollevare l'avambraccio
  • Un motore 12Vcc per aprire i rami
  • Un servomotore 6Vcc da modellismo montato nella mano per chiudere le dita
  • Una batteria al piombo 12V per l'alimentazione
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#2 Sent by Panther 04-04-2010

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